拓展训练属于体验式学习模式，是“户外体验式教育所包含的培训活动中的一个分支产品，现今西多国家正在实践着户外体验式教育的其他模式，比如Project Adventure教育模式（PA）、High-5（五步进阶学习）等等”。所以拓展训练是体验教育模式在全球发展到一定程度后，在中国萌芽发生、发展的产物，与PA、Hihg-5可以说是“堂亲”关系，拓展训练承袭、借鉴了PA、和OB以及实用主义教育学说的优秀理念和理论，所以其理论的基础应该是和PA及OB一脉相承的，因为拓展训练属于体验教育，现代体验教育的“理论基础”。